阿戈弗斯 swMATH编号： 36642 软件作者： Ming-Fang Chang、John Lambert、Patsorn Sangkloy、Jagjeet Singh、Slawomir Bak、Andrew Hartnett、De Wang、Peter Carr、Simon Lucey、Deva Ramanan、James Hays 描述： Argoverse：使用丰富的地图进行3D跟踪和预测。我们提供Argoverse–两个数据集，用于支持自动车辆机器学习任务，如3D跟踪和运动预测。Argoverse被匹兹堡和迈阿密的一支自动车队收集。Argoverse 3D Tracking数据集包括来自7个具有重叠视野的摄像机的360度图像、来自远程激光雷达的3D点云、6自由度姿势和3D轨迹注释。值得注意的是，它是唯一一个提供正向立体图像的现代AV数据集。Argoverse Motion Forecasting数据集包括300000多个5秒跟踪场景，其中确定了用于轨迹预测的特定车辆。Argoverse是第一个包含“HD地图”的自动车辆数据集，其中包含290 km的映射车道，以及几何和语义元数据。所有数据都是在这个http URL的Creative Commons许可下发布的。在我们的基线实验中，我们演示了详细的地图信息，如车道方向、可行驶区域和地面高度，如何提高3D对象跟踪和运动预测的准确性。我们的跟踪和预测实验只是对丰富地图在机器人感知中的应用进行了初步探索。我们希望Argoverse将使研究界能够更深入地探讨这些问题。 主页： https://www.argoverse.org/data.html 源代码： https://github.com/argoai/argoverse-api 相关软件： nuScenes公司;ImageNet公司;基蒂;阿波罗Scape;PointPillars（点支柱）;H3D（高密度）;语义KITTI;ADE20k公司;路易威登国际机场;S2几何形状;MS-COCO公司;PointNet（点网）;VoxelNet公司;韦莫;WoodScape公司;10万孟加拉塔卡;城市居民;夜猫子;交通预测;L5套件 引用于： 0个文档