BraMBLe公司 swMATH ID: 36453 软件作者： Isard，M.，MacCormick，J。 描述： BraMBLe：贝叶斯多斑点跟踪器。近年来，水滴跟踪器的功能越来越强大，这主要是因为采用了统计外观模型，可以有效地减少背景和稳健地跟踪变形的前景对象。然而，标准做法是将背景和前景建模视为单独的过程。背景减法之后是斑点检测和跟踪，这妨碍了对图像可能性进行原则性计算。本文提出了两个理论进展，解决了这一局限性，并导致适用于单摄像机实时监控应用的鲁棒多人跟踪系统。第一个创新是一个多斑点似然函数，它将可比较的可能性直接分配给包含不同数量对象的假设。这种似然函数有严格的数学基础：它是根据贝叶斯相关理论改编的，但使用静态摄像机的假设来创建更具体的背景模型，同时保留了背景和前景建模的统一方法。其次，我们引入了一种贝叶斯滤波器，用于在存在的对象数量未知且随时间变化的情况下跟踪多个对象。我们展示了如何使用粒子过滤器对存在的对象数量及其配置进行联合推断。最后，我们演示了当场景中的blob数量很小时，我们的系统可以在一个普通的工作站上舒适地实时运行。 主页： https://www.techfak.uni-bielefeld.de/~iluetkeb/2006/监视/纸张/跟踪/bramble.pdf 相关软件： Pfinder（查找器）；阿达·布斯特。MH公司；otcbv公司；脓疱病；i-LIDS（i-LIDS）；皮特·帕特；校准；Hydra公司；W4系列；自动分类 引用于： 6文件 全部的 前5名21位作者引用 1 龚一红 1 韩、梅 1 Huang，Thomas S。 1 刘，吉林 1 彭显荣 1 格拉西莫斯·布塔米亚诺斯（Gerasimos G.Potamianos）。 1 曲燕云 1 高级，安德鲁·W·。 1 陶，海 1 王宣和 1 吴明军 1 谢、袁 1 徐伟 1 薛建如 1 张启恒 1 张文生 1 张应华 1 张振秋 1 赵汝金 1 郑，南宁 1 钟晓萍 全部的 前5名引用于6个系列 1 信号处理 1 机器视觉及其应用 1 模式识别 1 中国科学。F系列 1 浙江大学学报。科学A 1 信号、图像和视频处理 在5个字段中引用 4 计算机科学（68至XX） 2 信息与通信理论、电路（94-XX） 1 变分法与最优控制；最优化（49至XX） 1 运筹学、数学规划（90-XX） 1 系统论；控制（93至XX） 按年份列出的引文