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CGPOPS公司

swMATH标识: 35933
软件作者: 阿加玛维,尤努斯M。;饶,阿尼尔V。
说明: CGPOPS:一个C++软件,用自适应高斯正交配置和稀疏非线性规划求解多相最优控制问题。本文介绍了一个通用的C++程序cgpos,该程序用自适应直接正交配置法求解多相最优控制问题。该软件采用Legendre-Gauss-Radau直接正交配置法将连续最优控制问题转化为一个大型稀疏非线性规划问题(NLP)。实现了一类hp网格优化方法,这些方法确定网格间隔的数目和每个网格间隔内逼近多项式的次数,以达到指定的精度公差。该软件与开源Newton NLP解算器IPOPT接口。NLP求解器所需的所有导数都是通过中心有限差分、双复阶导数近似、超对偶导数近似或自动微分来计算的。文中详细介绍了该软件的主要组成部分,并对五个不同复杂度的最优控制问题进行了验证。本文所描述的软件为研究人员提供了一个过渡平台来解决各种复杂的约束最优控制问题。
主页: https://arxiv.org/abs/1905.11898
关键词: extit{hp}方法;C++;高斯求积;最优控制;应用数学;直接正交配置;数值方法;科学计算
相关软件: ICLOCS公司;PSOPT公司;ADiGator公司;GPOPS公司;伊波特;迪科尔;阿卡多;鼻涕;马57;阿多-C
引用于: 1个出版物

引用于1个系列

1 数学软件ACM交易

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