BlenderProc公司 swMATH ID: 35705 软件作者： M.Denninger、M.Sundermeyer、D.Winkelbauer、D.Olefir、T.Hodan、Y.Zidan、M.Elbadrawy、M.Knauer、H.Katam、A.Lodhi 说明： BlenderProc：通过真实感渲染缩小现实差距。BlenderProcess是一个开源的模块化管道，用于渲染程序生成的3D场景的真实感图像，可用于训练数据不足的深度学习模型。实例分割和曲面法线估计任务的显示结果表明，与结合域随机化的不太真实的训练图像相比，我们的真实感训练图像缩小了合成训练域和真实测试域之间的差距。BlenderProc可用于训练各种计算机视觉任务的模型，例如语义分割或深度、光流和对象姿势的估计。通过提供用于参数化和采样材料、物体、相机和灯光的标准模块，BlenderProc可以模拟各种真实世界的场景，并提供系统研究模拟传输的基本因素的方法 主页： https://sim2real.github.io/assets/papers/2020/denninger.pdf 源代码： https://github.com/DLR-RM/BlenderProc网站 相关软件： CAD2RL公司;NDDS公司;斯蒂勒本;零MQ;图像网络;亚当;搅拌机;Python语言;PyTorch公司;混合火炬 引用于： 0个文档