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柔韧

swMATH ID: 35062
软件作者: 马丁·卡鲁斯;卢巴沙伊尔卡;米罗斯拉夫·菲卡尔
描述: Flexy:一种用于控制教育的开源设备。本文介绍了一种新的开源设备Flexy,用于控制教育中的实验室练习。该装置是一个简单的动力系统,具有一个致动器和一个传感器。执行器是一个紧凑的变速风扇,传感器是一个柔性电阻器,由于风扇产生的气流而弯曲。Flexy还提供了一个额外的电位计旋钮,用作第二个连续输入,其用途可由用户编程。学生在实验室中使用该设备进行各种控制工程任务的练习,例如系统识别、信号处理、控制设计及其应用。控制任务可以以嵌入式方式实现,因为Flexy集成了Arduino板。或者,可以使用MATLAB/Simulink设计控件。本文提供了Flexy的物理和操作描述、软件描述以及它用于控制设备的方法。论文的最后一部分致力于Flexy在控制教育中的应用,以及学生可以在实验室练习中处理的典型任务的示例。
主页: https://www.uiam.sk/%7ekaluz/opensourceprojects/contents/flexy.html
相关软件: 乌拉武;LMI工具箱;MPT公司;YALMIP公司
引用于: 2文件

连载1篇

1 欧洲控制杂志

按年份列出的引文