卡拉 swMATH ID: 35046 软件作者： 阿列克谢·多索维茨基（Alexey Dosovitskiy）、德国人罗斯（German Ros）、菲利佩·科德维拉（Felipe Codevilla）、安东尼奥·洛佩兹（Antonio Lopez）、弗拉德伦·科尔顿 描述： CARLA：开放式城市驾驶模拟器。我们介绍了CARLA，一个用于自主驾驶研究的开源模拟器。CARLA已经从头开始开发，以支持城市自动驾驶系统的开发、培训和验证。除了开源代码和协议外，CARLA还提供了为此目的而创建的可自由使用的开放数字资产（城市布局、建筑物、车辆）。该仿真平台支持传感器套件和环境条件的灵活规范。我们使用CARLA研究了三种自主驾驶方法的性能：经典模块化流水线、通过模拟学习训练的端到端模型和通过强化学习训练的一端到端模型。在难度不断增加的受控场景中对这些方法进行评估，并通过CARLA提供的指标对其性能进行检查，以说明该平台对自动驾驶研究的实用性。 主页： https://carla.org 源代码： https://github.com/carla-simulator/carla 关键词： 机器学习;arXiv_cs.LG公司;人工智能;arXiv_cs.AI;计算机视觉;模式识别;arXiv_cs.CV公司;机器人学;arXiv_cs.RO公司;自动驾驶;传感器运动控制;模拟 相关软件： OpenAI健身房;亚当;AirSim公司;TORCS公司;Matlab公司;MuJoCo公司;github;盖泽博;AutonoVi公司;不真实CV;转子S;模拟4CV;LGSVL公司;物理加速;基线;虚幻引擎;Unity3D（Unity3D）;PyTorch公司;Chrono公司;SWIG（开关） 引用于： 5出版物 标准条款 1出版物描述软件 年份 CARLA：开放式城市驾驶模拟器阿列克谢·多索维茨基（Alexey Dosovitskiy）、德国人罗斯（German Ros）、菲利佩·科德维拉（Felipe Codevilla）、安东尼奥·洛佩兹（Antonio Lopez）、弗拉德伦·科尔顿 2017 全部的 前5名27位作者引用 1 里亚德·阿克鲁 1 西蒙·贝纳蒂 1 贝扎德·博罗杰迪安 1 艾尔奎斯特 1 范金龙 1 阿列克桑德拉·浮士德 1 威廉·傅 1 朱利安尼（Giuliani，Matteo） 1 斯利瓦桑·克里希南 1 阿马里尔多·利克梅塔 1 梅班克，斯蒂芬·约翰 1 阿尔贝托·玛丽亚·梅特利 1 丹·内格鲁特 1 格哈德·诺伊曼 1 乔尼·巴贾林恩 1 简·彼得斯 1 乔治亚·兰波尼 1 维杰·贾纳帕·雷迪 1 马塞洛·雷斯特利 1 塞尔维亚人，Radu 1 陶大成 1 亚历山德罗·塔索拉 1 杰·塔夫斯 1 泰语、Hong Linh 1 安德烈亚·蒂林佐尼 1 年轻，亚伦 1 张静 3篇连载文章中引用 三 机器学习 1 国际计算机视觉杂志 1 多体系统动力学 在3个字段中引用 4 计算机科学（68至XX） 1 粒子和系统力学（70-XX） 1 运筹学、数学规划（90-XX） 按年份列出的引文