Sim4CV系列

Sim4CV:一个计算机视觉应用的真实感模拟器。我们提出了一个照片逼真的训练和评估模拟器(Sim4CV),广泛应用于计算机视觉的各个领域。在虚幻引擎的基础上,模拟器集成了功能齐全的物理汽车、无人驾驶飞行器(UAV)以及各种城市和郊区3D环境中的动画人体演员。我们通过两个案例来说明模拟器的多功能性:基于无人机的自主运动目标跟踪和基于监督学习的自主驾驶。该模拟器充分集成了几种最先进的跟踪算法、基准评估工具和用于训练车辆自主驾驶的深度神经网络(DNN)体系结构。它通过使用自动世界生成工具在飞行中重新配置合成世界的能力,生成具有自动地面真实感注释的合成真实数据集,从而轻松扩展现有的真实世界数据集,并提供广泛的合成数据种类。

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  1. Matthias Müller,Vincent Casser,Jean Lahoud,Neil Smith,Bernard Ghanem:Sim4CV:计算机视觉应用的真实感模拟器(2017)阿尔十四