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星际3D

swMATH标识: 34690
软件作者: Ren,C.Y.,Prisacariu,V.A.,Murray,D.W.,Reid,I.D。
说明: STAR3D:使用RGB-D数据同步跟踪和重建三维物体。介绍了一种利用RGB-D相机同时跟踪和重建三维刚性目标的概率框架。跟踪问题采用像素包表示和反投影方案进行处理。表面和背景的外观模型是在线学习,导致鲁棒跟踪存在严重的遮挡和离群点。在我们的跟踪和重建模块中,使用三维水平集函数隐式地嵌入三维对象。该框架通过简单的形状基元模型(如球体或立方体)初始化,并在线跟踪和重建真实的三维物体形状。与现有的基于深度的三维重建方法不同,无论是基于标定/固定摄像机的三维重建,还是利用观测到的世界地图来跟踪深度相机,我们的框架可以同时跟踪和重建小的运动物体。我们使用定性和定量的结果来证明我们的方法在跟踪和重建方面的优越性能。
主页: https://ieeexplore.ieee.org/document/6751304
引用于: 0个出版物