阿根廷政府 swMATH ID: 33798 软件作者: C.平西罗利、V.特里安尼、R.奥格雷迪、G.皮尼、A.布鲁奇、M.布拉姆-比拉、N.马修斯、E.费兰特、G.迪卡罗、F.杜卡泰、M.比拉塔里、L.M.甘巴黛拉、M.多里戈 描述: ARGoS:用于多机器人系统的模块化、并行、多引擎模拟器。我们提出了一种新型的多机器人模拟器ARGoS。ARGoS设计用于模拟复杂的实验,涉及不同类型的大型机器人群。ARGoS是第一个同时高效(许多机器人的快速性能)和灵活(可针对特定实验进行高度定制)的多机器人模拟器。ARGoS中新颖的设计选择促成了这一突破。首先,在ARGoS中,可以将模拟空间划分为多个子空间,由并行运行的不同物理引擎管理。其次,ARGoS的体系结构是多线程的,因此设计用于优化现代多核CPU的使用。最后,ARGoS的架构是高度模块化的,可以轻松添加自定义功能和适当分配计算资源。我们评估了ARGoS的效率,并通过目标实验展示了其灵活性。实验结果表明,仿真运行时间随机器人数量线性增加。10000个电子冰球机器人的二维动力学仿真可以在60个 主页: https://link.springer.com/article/10.1007/s11721-012-0072-5 相关软件: 类鸟群;SwarmLab公司;盖泽博;AirSim公司;Matlab公司 引用于: 3文件 全部的 前5名11位作者引用 1 尼古拉斯·坎比尔 1 伊戈尔·丹采维奇 1 费多伦科,沃洛德迈尔五世。 1 埃利西奥·费兰特 1 齐亚·菲拉特 1 Vander L.S.弗雷塔斯。 1 玛丽娜·吕蒂科娃 1 澳门,Elbert E.N。 1 埃利奥·图西 1 塞尔吉·扬楚克(Volodymyrovych Yanchuk) 1 迈克尔·扎克斯(Michael A.Zaks)。 连载1篇 1 非线性科学与数值模拟中的通信 在2个字段中引用 2 系统论;控制(93至XX) 1 计算机科学(68至XX) 按年份列出的引文