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阿根廷政府

swMATH ID: 33798
软件作者: C.平西罗利、V.特里安尼、R.奥格雷迪、G.皮尼、A.布鲁奇、M.布拉姆-比拉、N.马修斯、E.费兰特、G.迪卡罗、F.杜卡泰、M.比拉塔里、L.M.甘巴黛拉、M.多里戈
描述: ARGoS:用于多机器人系统的模块化、并行、多引擎模拟器。我们提出了一种新型的多机器人模拟器ARGoS。ARGoS设计用于模拟复杂的实验,涉及不同类型的大型机器人群。ARGoS是第一个同时高效(许多机器人的快速性能)和灵活(可针对特定实验进行高度定制)的多机器人模拟器。ARGoS中新颖的设计选择促成了这一突破。首先,在ARGoS中,可以将模拟空间划分为多个子空间,由并行运行的不同物理引擎管理。其次,ARGoS的体系结构是多线程的,因此设计用于优化现代多核CPU的使用。最后,ARGoS的架构是高度模块化的,可以轻松添加自定义功能和适当分配计算资源。我们评估了ARGoS的效率,并通过目标实验展示了其灵活性。实验结果表明,仿真运行时间随机器人数量线性增加。10000个电子冰球机器人的二维动力学仿真可以在60个
主页: https://link.springer.com/article/10.1007/s11721-012-0072-5
相关软件: 类鸟群;SwarmLab公司;盖泽博;AirSim公司;Matlab公司
引用于: 3文件

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