SwarmLab公司 swMATH ID: 33796 软件作者： Enrica Soria、Fabrizio Schiano、Dario Floreano 描述： SwarmLab：一个Matlab无人机蜂群模拟器。在无人机群仿真的可用解决方案中，我们发现了仿真框架中的一个缺口，该框架允许简单的算法原型制作、调整、调试和性能分析，并且不需要用户与多种编程语言交互。我们介绍了SwarmLab，这是一个完全用Matlab编写的软件，旨在创建标准化的过程和指标，以量化群算法的性能和鲁棒性，尤其是无人机。我们通过比较Olfati-Saber和Vasarhelyi两种最先进的算法来展示SwarmLab的功能，这两种算法用于在杂乱环境中导航空中蜂群。我们分析了代理间距离和代理飞行速度的变化。我们还研究了所提出的一些性能指标，即订单、代理间和代理外安全、联盟和连接性。虽然Olfati-Saber的方法可以更快地穿越障碍物区域，但Vasarhelyi的方法可以让代理飞行轨迹更平滑，不会出现振荡。我们相信，SwarmLab对生物和机器人研究社区以及教育都有重要意义，因为它允许快速算法开发、自动收集模拟数据、使用继承自最新技术的性能指标对群集行为进行系统分析。 主页： https://arxiv.org/abs/2005/02769 源代码： https://github.com/lis-epfl/swarmlab 依赖项： Matlab公司 关键词： 机器人学；arXiv_cs。罗；Matlab公司；无人机群模拟器；Swarms公司；基于代理的系统；模拟；动画；航空系统 相关软件： 盖泽博；阿根廷政府；AirSim公司；Matlab公司 引用于： 0个文档 标准条款 1出版物描述软件 年份 SwarmLab:Matlab无人机蜂群模拟器arXiv公司Enrica Soria、Fabrizio Schiano、Dario Floreano 2020