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MSL公司

swMATH ID: 33331
软件作者: LaValle S等人。
描述: 运动策略库(MSL)允许轻松开发和测试各种应用程序的运动规划算法。软件架构是面向对象的,总体设计是高度模块化的。它是使用GNU C++、STL和FOX GUI Toolkit在Linux系统上开发的。MSL是开源的,学术和商业用途都是免费的。这是一份许可协议的副本,该协议提供了很大的自由度,有助于传播运动规划算法的兴趣和应用。目前,MSL包括基于快速探索随机树(RRT)、概率路线图(PRM)和前向动态规划(FDP)的规划者。如果您对软件有任何疑问或意见,请随时发送电子邮件。
主页: http://lavalle.pl/msl/
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