SynGrasp（同步抓取） swMATH ID: 32922 软件作者： Malvezzi M、Gioiso G、Salvietti G、Prattichizzo D 描述： SynGrasp：用于欠驱动和顺应手的MATLAB工具箱。SynGrasp是一个MATLAB工具箱，用于分析全驱动或欠驱动机器人手的柔顺性。合规性可以在接头或驱动系统（包括变速器）的接触点处建模。可以使用图形用户界面（GUI）或直接组装和修改可用的函数来利用所有工具箱功能。抓握可以使用提供的抓握规划器来描述，也可以通过直接定义手上的接触点和相应的接触法线方向来描述。已经开发了几个分析函数来研究主要的抓握特性：1）可控力和物体位移，2）可操纵性分析，以及3）抓握刚度和质量测量。提供了手和物体的图形表示功能以及主要分析结果。工具箱可从以下网址免费获得：http://syngrasp.dii.unisi.it。 主页： http://sirslab.dii.unisi.it/syngrable/ 依赖项： Matlab公司 相关软件： EPnP公司;机器人学 引用于： 1文件 更多出版物： http://sirslap.dii.unisi.it/syngraps/？page_id=17 2位作者引用 1 奥德·G·比拉德。 1 姚坤鹏 在1个序列中引用 1 生物控制论 在2个字段中引用 1 变分法与最优控制；最优化（49至XX） 1 生物学和其他自然科学（92-XX） 按年份列出的引文