SynGrasp(同步抓取) swMATH ID: 32922 软件作者: Malvezzi M、Gioiso G、Salvietti G、Prattichizzo D 描述: SynGrasp:用于欠驱动和顺应手的MATLAB工具箱。SynGrasp是一个MATLAB工具箱,用于分析全驱动或欠驱动机器人手的柔顺性。合规性可以在接头或驱动系统(包括变速器)的接触点处建模。可以使用图形用户界面(GUI)或直接组装和修改可用的函数来利用所有工具箱功能。抓握可以使用提供的抓握规划器来描述,也可以通过直接定义手上的接触点和相应的接触法线方向来描述。已经开发了几个分析函数来研究主要的抓握特性:1)可控力和物体位移,2)可操纵性分析,以及3)抓握刚度和质量测量。提供了手和物体的图形表示功能以及主要分析结果。工具箱可从以下网址免费获得:http://syngrasp.dii.unisi.it。 主页: http://sirslab.dii.unisi.it/syngrable/ 依赖项: Matlab公司 相关软件: EPnP公司;机器人学 引用于: 1文件 更多出版物: http://sirslap.dii.unisi.it/syngraps/?page_id=17 2位作者引用 1 奥德·G·比拉德。 1 姚坤鹏 在1个序列中引用 1 生物控制论 在2个字段中引用 1 变分法与最优控制;最优化(49至XX) 1 生物学和其他自然科学(92-XX) 按年份列出的引文