打开GJK swMATH ID: 32667 软件作者： 马蒂亚·蒙塔纳里（Mattia Montanari）；尼克·佩特里尼克 描述： OpenGJK for C、C#和Matlab：三维空间中凸体之间距离查询的可靠解决方案。实现计算凸体之间距离的可靠算法是一项复杂且耗时的任务。这些算法的常见应用包括机器人路径规划、图像绘制和碰撞检测。然而，每个应用程序在准确性或速度方面都有严格的要求，这使得实现更不容易移植，也更困难。本文介绍了openGJK，这是一个用于解决由点列表简单描述的凸体之间距离查询的库。OpenGJK是迄今为止发布的最快、最准确的Gilbert–Johnson–Keerthi（GJK）算法版本，它是用C语言编写的，跨平台，带有C#和Matlab接口。 主页： https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2352711018300591 源代码： https://github.com/MattiaMontanari/openGJK 依赖项： Matlab公司 关键词： 最小距离；碰撞检测；GJK算法；吉尔伯特-约翰逊-基尔西；Matlab公司；软件X 相关软件： Matlab公司；统计资料记录；羽毛；Optimel公司；OPTool（光学工具）；院子；项目符号；固体 引用于： 0个文档 标准条款 1出版物描述软件 年份 OpenGJK for C，C#和Matlab:三维空间中凸体之间距离查询的可靠解决方案链接马蒂亚·蒙塔纳里（Mattia Montanari）；尼克·佩特里尼克 2018