挤压

SqueezeDet:统一、小型、低功耗的全卷积神经网络,用于自动驾驶的实时目标检测。目标检测是自主驾驶的一项重要任务。自主驾驶的目标检测除了要求高精度以保证安全外,还需要实时推理速度,以保证快速的车辆控制,以及小模型尺寸和能源效率以实现嵌入式系统部署。在这项工作中,我们提出了一种完全卷积的目标检测神经网络squezedet,旨在同时满足上述所有约束条件。在我们的网络中,我们不仅使用卷积层来提取特征映射,而且作为输出层来计算边界盒和类概率。该模型的检测流水线只包含一个神经网络的前向通路,因此速度非常快。我们的模型是完全卷积的,这使得模型体积小,能量效率更高。在达到与之前的基准相同的精度的同时,我们的模型体积缩小了30.4倍,速度提高了19.7倍,能耗降低了35.2倍