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R包dMod:ODE模型中的动态建模和参数估计。该框架提供了生成反应网络ode、参数转换、观测函数、残差函数等功能,遵循了尽可能使用导数信息进行优化的范式。因此,所有主要函数都会产生并处理符号导数的表达式。

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