×

区块SQP

swMATH ID: 31780
软件作者: 丹尼斯·詹卡(Dennis Janka);柯奇,基督徒;塞巴斯蒂安·萨格尔;安德烈亚斯·瓦赫特
描述: blockSQP是一种序列二次规划方法,用于寻找非线性非凸优化问题的局部解。它特别适用于(但不限于)Hessian矩阵具有块对角结构的问题,例如由最优控制的直接多重放炮参数化或最优实验设计问题引起的问题。块SQP是围绕二次规划求解器qpOASES开发的,用于求解二次子问题。目标和约束函数的梯度必须由用户提供。二阶导数通过SR1和BFGS更新的组合进行近似。Waechter和Biegler的滤波线搜索也可以处理不定Hessian近似,从而促进了全局收敛。
主页: http://mpc.zib.de/archive/2016/4/Janka2016_Article_AnSR1BFGSSQPAlgorithmForNoncon.pdf
源代码:  https://github.com/djanka2/blockSQP
关键词: 拟牛顿;序列二次规划;最优控制的直接方法;最佳实验设计
相关软件: 伊波特;qpOASES公司;L-BFGS公司;车辆08;ACADO公司;OOQP(OOQP);拉帕克;github;GMRES公司;L-BFGS-B型;MUSCOP公司;LBFGS-B型;SOCS系统;提升式配置;纽顿图书馆;罗德斯;传奇;ElemStatLearn(电子状态学习);蜘蛛增压;PRMLT公司
引用于: 6文件

按年份列出的引文