提升式搭配

MATLAB仿真脚本liftedployment:ACADO工具箱中用于直接最优控制的提升配置积分器。该知识库包含了论文的支持材料:“ACADO工具箱中用于直接最优控制的提升配置积分器”。该程序允许重建所提出的质量链最优控制的数值结果。数值结果是在配备英特尔i7-3720QM处理器、64位版本的ubuntu14.04和g++编译器版本4.8.4的标准计算机上使用开源ACADO代码生成工具获得的。