FalcOpt公司 swMATH ID: 31486 软件作者： Torrisi，G.、Frick，D.、Robbiani，T.、Grammatico，S.、Smith，R.、Morari，M。 描述： FalcOpt表示通过约束线性化实现优化的一阶算法。它允许用户通过[1]中提出的一阶新算法解决非线性模型预测控制问题。该工具在Matlab中工作，可以自动生成C代码来解决定制的控制问题，以及MEX接口。它充分利用了问题的稀疏性，特别适用于时间关键型应用程序。 主页： https://github.com/torrisig/FalcOpt/wiki 源代码： https://github.com/torrisig/FalcOpt 相关软件： ACADO公司；修饰；OSQP公司；VIATOC公司；MPT公司；BLASFEO公司；qpOASES公司；卡萨迪；高性能综合项目管理；阿卡多；OPERA公司；NLPLIB公司；提升式配置；TOMLAB公司；L-BFGS公司；SNOPT公司 引用于： 1文件 4位作者引用 1 塞尔吉奥·格拉马蒂科 1 曼弗雷德·莫拉里 1 罗伊·史密斯。 1 詹保罗·托里西 连载1篇 1 SIAM控制与优化杂志 在1个字段中引用 1 运筹学、数学规划（90-XX） 按年份列出的引文