加洛普

Gaalop——基于共形几何代数的高性能并行计算。我们提出了Gaalop(几何代数算法优化器),我们的工具,高性能计算基于共形几何代数。Gaalop的主要目标是实现比传统解决方案更快的实现。为了实现这一目标,我们的重点是并行目标平台,如FPGA(现场可编程门阵列)或英伟达公司的CUDA技术。我们描述了Gaalop的概念、当前状态和未来展望,涉及优化的软件实现、硬件实现和混合解决方案。以仿人机器人逆运动学算法为例进行了描述。


zbMATH中的参考文献(参考 22篇文章,1标准件)

显示第1到第20个结果,共22个。
按年份排序(引用)
  1. Sousa,Eduardo Vera;Fernandes,Leandro A.F.:TbGAL:基于张量的几何代数库(2020)
  2. 希尔登马尔几何代数导论(2019)
  3. Orouji,Niloofar;Sadr,Ali:使用基于几何代数的Prewitt启发滤波器的颜色边缘检测硬件实现(2019)
  4. Hildenbrand,Dietmar;Benger,Werner;Zhaoyan,Yu:用Gaalop分析2个圆的内积(2018)
  5. Benger,Werner;Dobler,Wolfgang:大规模几何代数:几何代数的C++实现在大数据时代的扩展前景(2017)
  6. Silvia Franchini;Antonio Gentile;Sorbello,Filippo;Vassallo,Giorgio;Vitable,Salvatore:用于几何代数运算本地执行的嵌入式协处理器(2017年)
  7. Hildenbrand,D.;Albert,J.;Charrier,P.;Steinmetz,Chr.:异构系统的几何代数计算(2017)
  8. Hildenbrand,Dietmar;Franchini,Silvia;Gentile,Antonio;Vassallo,Giorgio;Vitabile,Salvatore:GAPPCO:基于GAPP程序的易于配置的几何代数协处理器(2017)
  9. Papaefthymiou,Margarita;Hildenbrand,Dietmar;Papagiannakis,George:混合现实中虚拟角色模拟的共形几何代数代码生成器比较(2017)
  10. Sangwine,Stephen J.;Hitzer,Eckhard:Clifford multivector toolbox(用于MATLAB)(2017年)
  11. Tingelstad,Lars;Egeland,Olav:自动多向量微分和优化(2017)
  12. Tørdal,Sondre Sanden;Hovland,Geir;Tyapin,Ilya:使用共形几何代数在6自由度工业机器人上有效实现逆运动学(2017)
  13. Ahmad Hosney Awad Eid:基于几何代数的算法的优化自动代码生成,带有光线跟踪应用(2016)阿尔十四
  14. López González,Gehová;Altamirano-Gómez,Gerardo;Bayro Corrchano,Eduardo:共形几何代数框架中的几何实体投票方案(2016)
  15. 马,沙;石,志平;邵振洲;关勇;李立明;李永东:共形几何代数的高阶逻辑形式化及其在机器人操作算法验证中的应用(2016)
  16. Benger,Werner;Heinzl,René;Hildenbrand,Dietmar;Weinkauf,Tino;Theisel,Holger;Tschumperlé,David:多维视觉数据分析的差分方法(2015)
  17. Patrick Charrier;Klimek,Mariusz;Steinmetz,Christian;Hildenbrand,Dietmar:C++、OpenCL和Mathematica的OpenCLLink的几何代数增强预编译器(2014)
  18. Fuchs,Laurent;Théry,Laurent:用二叉树实现几何代数乘积(2014)
  19. 希尔登布兰德,迪特玛:几何代数计算基础。(2013年)
  20. 袁,林旺;余,肇源;罗,文;易,林;吕国年:多维统一地理信息系统的几何代数(2013)