开放率SLAM swMATH ID: 31227 软件作者: 鲍尔·D。;希思,S。;Wiles,J。;惠氏,G。;科克,P。;米尔福德,M。 描述: OpenRatSLAM是RatSLAM的开源C++(ROS/OpenCV)和MATLAB版本。RatSLAM是一种机器人导航和SLAM系统,基于啮齿动物大脑中导航的神经过程,因此基于海马体的计算模型。该方法结合了基于外观的视觉场景匹配、竞争吸引子网络和半度量拓扑图表示。该方法已在实时40小时机器人交付任务中得到验证,该任务绘制了整个澳大利亚郊区的地图,并基于牛津大学新学院的数据集。值得注意的是,RatSLAM可以很好地处理从廉价相机获得的图像。RatSLAM系统与许多其他SLAM方法进行了对比,这些方法涉及昂贵的精密激光传感器和占用网格。 主页: http://www.davidmichaelball.com/portfolio-items/openratslam网站/ 相关软件: 亚当;数据采集模块;SeqSLAM软件;地图实验室;VINS-Mono(VINS-Mone);ORB-SLAM2;NeuroSLAM公司;ORB-SLAM(砰砰声);高级副总裁;LSD-SLAM系统;MonoSLAM公司;快速SLAM 引用于: 1文件 4位作者引用 1 胡有建 1 米尔福德,迈克尔·约翰 1 尚、江安 1 于方文 连载1篇 1 生物控制论 在2个字段中引用 1 生物学和其他自然科学(92-XX) 1 系统论;控制(93至XX) 按年份列出的引文