倾斜 swMATH ID: 31220 软件作者: Yannick Verdie、Kwang Moo Yi、Pascal Fua、Vincent Lepetit 描述: TILDE:一种时间不变性学习检测器。我们引入了一种基于学习的方法,用于在天气和照明条件急剧变化的成像条件下检测可重复的关键点,而最先进的关键点检测器对这些关键点异常敏感。我们首先从同一视角拍摄的多个训练图像中识别出好的关键点候选。然后,我们训练一个回归变量来预测一个得分图,其最大值是那些点,以便可以通过简单的非最大值抑制找到它们。由于没有标准数据集来测试这些变化的影响,我们创建了自己的数据集,并将其公开。我们将证明,在这种具有挑战性的条件下,我们的方法明显优于最先进的方法,同时在未经训练的标准牛津数据集上仍能实现最先进的性能。 主页: https://arxiv.org/abs/1411.4568 源代码: https://github.com/vcg-uvic/TILDE网站 依赖项: Matlab;C类++ 相关软件: SuperPoint(超级点);LF-Net(LF-Net);SIFT公司;ORB-SLAM2;HP补丁;冲浪;MatchNet(匹配网络);钥匙。净值;KAZE功能;ORB-SLAM(砰砰声);FaceNet公司;取消流动;全球通信网络2;基蒂;亚当;LSD-SLAM系统;ImageNet公司;亿立方英尺100米;SOS网;L2-网络 引用于: 4文件 全部的 前5名12位作者引用 1 樊、傲翔 1 埃雷兹·法尔汉 1 姜俊军 1 姜兴宇 1 李桂青 1 马嘉仪 1 秦子轩 1 孙长明 1 严俊驰 1 杨凤 1 尹梦晓 1 张伟川 引用于3个系列 2 国际计算机视觉杂志 1 计算机辅助几何设计 1 SIAM成像科学杂志 在2个字段中引用 4 计算机科学(68至XX) 1 线性代数和多线性代数;矩阵理论(15-XX) 按年份列出的引文