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LF-Net(LF-Net)

swMATH ID: 31218
软件作者: 小野由纪夫、爱德华·特鲁尔斯、帕斯卡尔·福阿、光武毅
描述: LF-Net:从图像中学习局部特征。我们提出了一种新颖的深度架构和一种训练策略,以从头开始学习本地特征管道,使用图像集合而无需人工监督。为此,我们利用深度和相对相机姿势提示创建虚拟目标,网络应在一张图像上实现该目标,并为另一张图像提供网络输出。虽然这个过程本质上是不可微的,但我们表明,我们可以通过将网络限制在一个分支上,而在另一个分支中保持可微性,从而在两个分支设置中优化网络。我们在室内和室外数据集上训练我们的方法,前者使用3D传感器的深度数据,后者使用现成的Structure-from-Motion解决方案进行深度估计。我们的模型在两个数据集上的稀疏特征匹配方面都优于最新技术,而QVGA图像的运行速度为60+fps。
主页: https://arxiv.org/abs/1805.09662
源代码:  https://github.com/vcg-uvic/lf-net-relese网站
依赖项: Tensorflow公司
相关软件: SuperPoint(超级点);HP补丁;倾斜;SIFT公司;D2-净;冲浪;ORB-SLAM2;总经理;上下文描述;ASL功能;超级胶水;MatchNet(匹配网络);钥匙。净值;R2D2型;布里斯克;ORB-SLAM(砰砰声);专题FM;百万深度;GAN解剖;COTR公司
引用于: 4文件

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