LF-Net(LF-Net) swMATH ID: 31218 软件作者: 小野由纪夫、爱德华·特鲁尔斯、帕斯卡尔·福阿、光武毅 描述: LF-Net:从图像中学习局部特征。我们提出了一种新颖的深度架构和一种训练策略,以从头开始学习本地特征管道,使用图像集合而无需人工监督。为此,我们利用深度和相对相机姿势提示创建虚拟目标,网络应在一张图像上实现该目标,并为另一张图像提供网络输出。虽然这个过程本质上是不可微的,但我们表明,我们可以通过将网络限制在一个分支上,而在另一个分支中保持可微性,从而在两个分支设置中优化网络。我们在室内和室外数据集上训练我们的方法,前者使用3D传感器的深度数据,后者使用现成的Structure-from-Motion解决方案进行深度估计。我们的模型在两个数据集上的稀疏特征匹配方面都优于最新技术,而QVGA图像的运行速度为60+fps。 主页: https://arxiv.org/abs/1805.09662 源代码: https://github.com/vcg-uvic/lf-net-relese网站 依赖项: Tensorflow公司 相关软件: SuperPoint(超级点);HP补丁;倾斜;SIFT公司;D2-净;冲浪;ORB-SLAM2;总经理;上下文描述;ASL功能;超级胶水;MatchNet(匹配网络);钥匙。净值;R2D2型;布里斯克;ORB-SLAM(砰砰声);专题FM;百万深度;GAN解剖;COTR公司 引用于: 4文件 全部的 前5名14位作者引用 1 樊、傲翔 1 埃雷兹·法尔汉 1 龚明明 1 姜俊军 1 姜兴宇 1 李桂青 1 马嘉仪 1 秦子轩 1 陶大成 1 严俊驰 1 杨凤 1 尹梦晓 1 你,辛格 1 郑琦 引用于3个系列 2 国际计算机视觉杂志 1 计算机辅助几何设计 1 SIAM成像科学杂志 在3个字段中引用 4 计算机科学(68至XX) 1 数值分析(65-XX) 1 信息与通信理论、电路(94-XX) 按年份列出的引文