AIRCAMA公司 swMATH ID: 30954 软件作者： 米尔贾娜·菲利波维奇 描述： 程序系统AIRCAMA。该程序系统是在MATLAB中生成的。在该程序系统中，分析了一种特殊的结构式空中机器人——悬索并联机器人——CPR模型解。所选系统命名为CPR-A，如图1和图2所示。在此级别上开发的程序系统AIRCAMA可用于CPR-A系统的综合和分析，并可根据用户需求从不同方面进行扩展。算法生成系统运动学模型的正确定义，其中包括轨迹、速度和加速度，这是建立动力学模型的先决条件。这三个分量代表了由相应的几何关系和微分方程描述的真实系统的基本函数准则。所选空中机器人独特而复杂的结构要求深入研究开发其数学模型的新方法。通过对实际系统的多参数精确抽象获得的高保真数学模型可以用于使用智能控制系统执行非常复杂的任务。建模任务作为软件来解决，因此用户应选择系统参数，以便分析其动态行为。有可能根据用户的需求从不同方面扩展程序系统AIRCAMA。 主页： https://www.researchgate.net/publication/305499802_Program_system_AIRCAMA 依赖项： Matlab公司 关键词： 空中机器人;工作空间计算;运动学建模;雅可比矩阵;轨迹规划;动态建模 相关软件： 引用于： 1文件 3位作者引用 1 阿纳·朱里奇 1 米尔贾纳·菲利波维奇 1 柳宾科科瓦奇 连载1篇 1 应用数学建模 在2个字段中引用 1 粒子和系统力学（70-XX） 1 系统论；控制（93至XX） 按年份列出的引文