基蒂

KITTI Vision Benchmark Suite:我们利用我们的自主驾驶平台Anneway开发新颖的具有挑战性的现实世界计算机视觉基准。我们感兴趣的任务是:立体,光流,视觉里程计,三维物体检测和三维跟踪。我们为这辆旅行车配备了两台高分辨率的彩色摄像机。精确的地面真相由Velodyne激光扫描仪和GPS定位系统提供。我们的数据集是通过在中等规模城市卡尔斯鲁厄(Karlsruhe)周围、农村地区和高速公路上行驶来获取的。每张图像最多可看到15辆汽车和30名行人。除了以原始格式提供所有数据外,我们还为每个任务提取基准。对于我们的每个基准,我们还提供了一个评估指标和这个评估网站。初步实验表明,在Middlebury等已建立的基准测试中排名靠前的方法在实验室外转移到现实世界时表现低于平均水平。我们的目标是减少这种偏见,并通过向社区提供具有新困难的真实世界基准来补充现有基准。