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卡利科

swMATH ID: 30303
软件作者: 阿拉斯泰尔·兰斯利(Alastair Lansley)、彼得·范普洛(Peter Vamplew)、菲利普·史密斯(Philip Smith)、卡梅隆·福勒(Cameron Foale)
描述: Caliko:FABRIK算法的反向运动学软件库实现。Caliko库是用Java编写的FABRIK(向前和向后到达反向运动学)算法的实现。反向运动学(IK)算法在2D和3D中均实现,并包含各种关节约束以及在层次中连接多个IK链的能力。该库允许简单地创建和求解多个IK链,以及可视化这些解决方案。它是根据麻省理工学院软件许可证授权的,源代码可在以下网站免费使用和修改:https://github.com/feduni/caliko。
主页: https://openresearchsoftware.metajnl.com/articles/10.5334/jors.116/
源代码:  https://github.com/feduni/caliko
依赖项: Java语言
关键词: 反向;运动学;IK(IK);法布里克;软件;图书馆;机器人学;跳跃;Java语言;JORS出版物
相关软件: 福利克;马文;法布里克
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标准条款

1出版物描述软件 年份
Caliko:FABRIK算法的逆运动学软件库实现链接
阿拉斯泰尔·兰斯利(Alastair Lansley)、彼得·范普洛(Peter Vamplew)、菲利普·史密斯(Philip Smith)、卡梅隆·福勒(Cameron Foale)
2016