怪胎

怪胎：快速视网膜关键点。大量的视觉应用依赖于图像中关键点的匹配。在过去的十年里，一场向更快、更健壮的关键点和关联算法进行军备竞赛：尺度不变特征变换（SIFT）[17]，加速鲁棒特征（SURF）[4]，以及最近的二进制鲁棒不变可伸缩关键点（BRISK）[I6]等等。如今，在内存和计算复杂度较低的智能手机和嵌入式设备上部署视觉算法甚至提高了赌注：目标是使描述符计算速度更快、更紧凑，同时对缩放、旋转和噪声保持鲁棒。为了更好地满足当前的需求，我们提出了一种新的关键点描述符，它是受人类视觉系统和更精确的视网膜启发的，创造了快速视网膜关键点（FREAK）。通过有效比较视网膜采样模式上的图像强度来计算二进制串的级联。我们的实验表明，一般情况下，怪物计算速度更快，内存负载更低，而且比SIFT、SURF或BRISK更健壮。因此，它们是现有关键点的有竞争力的替代品，特别是对于嵌入式应用程序。