汽车制造商 swMATH ID: 29218 软件作者： IPG公司 描述： CarMaker：汽车和轻型车辆的虚拟测试。我们的模拟解决方案CarMaker包括一个完整的模型环境，包括智能驾驶员模型、详细的车辆模型和高度灵活的道路和交通模型。在这个模型环境的帮助下，您可以轻松地构建完整而现实的测试场景，将测试从道路上直接带到您的计算机上。基于事件和机动的测试方法确保了真实测试驾驶的必要灵活性和真实执行也是虚拟测试驾驶的特点。特殊动作，如驾驶员活动或系统干预，可以使用动作在CarMaker中直观建模。故障也会在实际测试运行中发生，可以通过事件随时准确触发。这使您可以使用我们的交互式机动控制在开环和闭环测试之间切换而不会出现问题，甚至可以重新创建最困难的测试用例。 主页： https://ipg-automotive.com/products-services/simmulation-software/ammador/ 相关软件： ORB-SLAM2；快速SLAM；Matlab公司 引用于： 2文件 3位作者引用 1 郭亚峰 1 李紫鹏 1 阿尼尔·马杜萨南（Anil K.Madhusudhanan）。 2篇连载文章中引用 1 富兰克林学院学报 1 欧洲控制杂志 在2个字段中引用 2 系统论；控制（93至XX） 1 运筹学、数学规划（90-XX） 按年份列出的引文