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dynopt公司

swMATH ID: 29118
软件作者: M.Cizniar先生;D.Salhi;M.Fikar;拉提菲硕士
描述: dynopt MATLAB包用于解决DAE。dynopt是一组MATLAB函数,用于在给定过程描述的情况下,根据等式和不等式约束,确定最佳控制轨迹,使成本最小化。实际的最优控制问题是通过有限元上的正交配置进行全离散来解决的,即原始连续状态和控制轨迹都是由一些基函数的线性组合序列来近似的。假设基函数已知,并优化为线性组合的系数。使用拉格朗日插值多项式。此外,控制序列的每个段被定义在时间间隔上,该时间间隔的长度本身也可以进行优化。节(时间)由移位勒让德多项式的根定义。假设优化后的动力学模型由一组常微分方程描述。该算法基于Biegler及其同事的工作,例如J.S.Logsdon和L.T.Biegler,微分代数优化问题的精确解,Chem。工程科学。,(28):1628 - 1639, 1989.
主页: https://www.uiam.sk/~fikar/research/dynopt/dynopt.htm
依赖项: Matlab语言
相关软件: SOCS系统;PROPT公司;奥的斯;GESOP公司;迪科尔;DIDO公司;卡萨迪;弗罗斯特;PSOPT公司;GPOPS公司;开放模拟人生;赛马拉松;SymPy公司;cyipopt公司;伊波特;蟒蛇;opty(opty);Matlab语言
引用于: 1文件

连载1篇

1 应用数学杂志

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