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opty(opty)

swMATH ID: 29116
软件作者: 杰森·摩尔(Jason K.Moore);安东尼·范登·博格特
描述: opty:使用直接配置进行轨迹优化和参数识别的软件。opty利用SymPy表示的常微分方程的符号描述,形成所需的约束,以使用直接配置法和非线性规划解决最优控制和参数识别问题。一般来说,如果可以将系统的连续一阶常微分方程表示为符号表达式,opty将自动生成一个函数来有效地评估动态约束,以及一个函数,来评估约束的稀疏雅可比,其已经针对速度和存储器消耗进行了优化。将动力系统描述手动转换为NLP形式,主要是形成约束和约束的雅可比矩阵,这是一个耗时且容易出错的过程。opty消除了这两个问题。
主页: https://www.theoj.org/joss-papers/joss.003/10.21105.joss.00300.pdf
源代码:  https://github.com/csu-hmc/opty
关键词: JOSS公司期刊开源软件ODE公司轨迹优化参数识别直接搭配蟒蛇
相关软件: SOCS系统PROPT公司奥的斯GESOP公司迪科尔DIDO公司CasADi公司dynopt公司弗罗斯特PSOPT公司GPOPS公司开放模拟人生赛马拉松SymPy公司cyipopt公司伊波特蟒蛇
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标准条款

1出版物描述软件 年份
opty:使用直接配置进行轨迹优化和参数识别的软件链接
杰森·摩尔(Jason K.Moore);安东尼·范登·博格特
2018