opty(opty) swMATH ID: 29116 软件作者: 杰森·摩尔(Jason K.Moore);安东尼·范登·博格特 描述: opty:使用直接配置进行轨迹优化和参数识别的软件。opty利用SymPy表示的常微分方程的符号描述,形成所需的约束,以使用直接配置法和非线性规划解决最优控制和参数识别问题。一般来说,如果可以将系统的连续一阶常微分方程表示为符号表达式,opty将自动生成一个函数来有效地评估动态约束,以及一个函数,来评估约束的稀疏雅可比,其已经针对速度和存储器消耗进行了优化。将动力系统描述手动转换为NLP形式,主要是形成约束和约束的雅可比矩阵,这是一个耗时且容易出错的过程。opty消除了这两个问题。 主页: https://www.theoj.org/joss-papers/joss.003/10.21105.joss.00300.pdf 源代码: https://github.com/csu-hmc/opty 关键词: JOSS公司;期刊开源软件;ODE公司;轨迹优化;参数识别;直接搭配;蟒蛇 相关软件: SOCS系统;PROPT公司;奥的斯;GESOP公司;迪科尔;DIDO公司;CasADi公司;dynopt公司;弗罗斯特;PSOPT公司;GPOPS公司;开放模拟人生;赛马拉松;SymPy公司;cyipopt公司;伊波特;蟒蛇 引用于: 0个文档 标准条款 1出版物描述软件 年份 opty:使用直接配置进行轨迹优化和参数识别的软件链接杰森·摩尔(Jason K.Moore);安东尼·范登·博格特 2018