非线性估计工具箱

非线性估计工具箱。这是一个由德国卡尔斯鲁厄理工学院(KIT)开发的用于非线性状态估计的MATLAB工具箱。它包含最先进的(基于样本的)非线性卡尔曼滤波器和非线性估计器,如粒子滤波器。工具箱是:可靠的-检查计算的状态估计值和正确的输入参数,广泛的代码重用,以及数百个单元测试,使这个工具箱非常适合于使用各种过滤器执行和评估状态估计问题。灵活-您可以轻松地比较给定估计问题的一系列过滤器,或者只需更改几行代码就可以简单地交换过滤器。可扩展的干净接口和继承的后续使用简化了新的估计器和特性的实现和开发。

此软件的关键字

这里的任何内容都将在支持canvas元素的浏览器上被替换


zbMATH中的参考文献(参考 1文章 参考)

显示结果1/1。
按年份排序(引用)

  1. Gerhard Kurz;Igor Gilitschenski;Florian Pfaff;Lukas Drude;Uwe Hanebek;Reinhold Haeb Umbach;Roland Siegwart:使用LibDirective的方向统计和过滤(2019年)不是zbMATH