维迪略

ViDRILO:基于目标信息数据集的视觉与深度机器人室内定位。在本文中,我们描述了一个名为ViDRILO的室内环境语义定位数据集。该数据集提供了在两个相似的办公大楼中,在不同照明条件下用移动机器人采集的五个帧序列。每帧由场景的点云表示和透视图像组成。数据集中的帧使用场景的语义类别进行注释,但也会使用场景中出现的预定义对象列表的存在与否进行注释。除了框架和注释之外,数据集还分布了一组工具,用于位置分类和对象识别任务。大量的带标签的帧与注释方案相结合,使此数据集与现有的数据集不同。ViDRILO数据集已发布,可作为不同问题的基准,如多模式位置分类和对象识别、三维重建或点云数据压缩。

此软件的关键字

这里的任何内容都将在支持canvas元素的浏览器上被替换