维德里洛 swMATH ID: 28256 软件作者： Martinez-Gomez，J。；卡佐拉，M。；加西亚-Varea，I。；V·莫雷尔。 描述： ViDRILO:具有对象信息数据集的视觉和深度机器人室内定位。在本文中，我们描述了一个名为ViDRILO的室内环境语义定位数据集。该数据集提供了移动机器人在两栋类似的办公楼中在不同照明条件下采集的五组帧序列。每个帧由场景的点云表示和透视图像组成。数据集中的帧使用场景的语义类别进行注释，但也使用场景中出现或不出现的预定义对象列表进行注释。除了框架和注释之外，数据集还随一组工具一起分发，用于位置分类和对象识别任务。大量带标签的帧与注释方案相结合，使得该数据集与现有数据集不同。发布的ViDRILO数据集用作不同问题的基准，例如多模式位置分类和对象识别、3D重建或点云数据压缩。 主页： https://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/0278364915596058 相关软件： UGM公司；OLT公司；PMTK公司；CRF套件；L-BFGS公司 引用于： 1文件 3位作者引用 1 西普里亚诺加林多 1 哈维尔·冈萨雷斯-希梅内兹 1 Jose-Raul，Ruiz-Sarmiento 连载1篇 1 国际近似推理杂志 在2个字段中引用 1 统计学（62-XX） 1 计算机科学（68至XX） 按年份列出的引文