打开FABMAP swMATH ID: 26568 软件作者： Glover A、Maddern W、Warren M、Reid S、Milford M、Wyeth G 描述： OpenFABMAP：用于基于外观的循环闭合检测的开源工具箱。openFABMAP包已从openFABMAP集成到OpenCV中<http://code.google.com/p/openfabmap/>项目【ICRA2011】。OpenFABMAP是一个开放且可修改的代码源，它实现了由Mark Cummins和Paul Newman开发的基于快速外观的映射算法（FAB-MAP）。openFABMAP中使用的算法仅使用相关FAB-MAP出版物开发。FAB-MAP是一种基于外观的位置识别方法。FAB-MAP比较已访问位置的图像，确定重新访问位置的概率，并提供位于以前未访问过的新位置的概率度量。摄像头图像是系统的唯一输入，通过提取基于外观（例如SURF）的特征，可以从中形成视觉袋单词模型。openFABMAP需要训练数据（例如，来自相似但不相同环境的图像集合）来构建可视bagof-words模型的视觉词汇表，以及特征似然的Chow-Liu树表示，并用于Sampled new place方法（见下文）。 主页： https://docs.opencv.org/2.4/modules/contrib/doc/openfabmap.html 源代码： https://github.com/arrenglover/openfabmap 相关软件： SeqSLAM软件;冲浪;MonoSLAM公司 引用于： 1文件 3位作者引用 1 陈泽涛 1 亚当·雅各布森 1 米尔福德，迈克尔·约翰 连载1篇 1 生物控制论 在1个字段中引用 1 生物学和其他自然科学（92-XX） 按年份列出的引文