INS工具箱

INS工具箱提供必要的功能，通过用户定义的传感器误差（如偏差、比例因子误差和噪声）模拟从RLG和FOG到MEMS传感器的各种惯性传感器。一个关键的特点是F-16六自由度（6DOF）弹道发生器模拟反馈控制。这大大提高了模拟轨迹和模拟惯性传感器输出的保真度。工具箱包含的功能允许用户在局部坐标系中定义动态轨迹，然后在旋转地球坐标系中执行完整的INS仿真。INS工具箱与GPSoft卫星导航工具箱完全兼容，两者都用于GPSoft的导航系统集成和Kalman滤波工具箱。

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  1. Mohammadi，Arash；Yang，Chun；Chen，Qing wei:基于安全多传感器融合框架的网络物理系统攻击检测/隔离（2018）