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INS工具箱

swMATH编号: 25983
软件作者: GPSoft公司
描述: INS工具箱提供必要的功能,通过用户定义的传感器误差(例如偏差、比例因子误差和噪声)来仿真各种惯性传感器,从RLG和FOG一直到MEMS传感器。一个关键特性是F-16六自由度(6DOF)弹道发生器,具有模拟反馈控制。这大大提高了模拟轨迹以及模拟惯性传感器输出的保真度。该工具箱包含允许用户在本地坐标系中定义动态轨迹,然后在旋转地球坐标系中执行完整的INS模拟的功能。INS工具箱与GPSoft SatNav工具箱完全兼容,两者都用于GPSoft的导航系统集成和卡尔曼滤波器工具箱。
主页: http://gpsoftnav.com/products/ins-toolbox-3-0/
相关软件: 语音导航
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1 复杂性

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1 系统论;控制(93至XX)

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