FlyNetSim公司

FlyNetSim:一个基于ns-3和Ardupilot的开源同步无人机网络模拟器。无人机(UAV)系统正越来越多地应用于需要广泛通信的广泛应用中,无人机之间或与地面资源互连。现有的仿真工具无论侧重于无人机作战建模还是通信和网络动力学,都无法捕捉到这两个方面之间复杂的相互依赖关系。本文的主要贡献是一个灵活且可扩展的开源模拟器FlyNetSim,它将这两个领域连接起来。城市物联网和物联网的多层次评估(如物联网和物联网的多层次评估)。为此,FlyNetSim将两个开源工具ArduPilot和ns-3连接起来,使用基于发布和订阅的中间件在系统中运行的设备之间创建单独的数据路径。FlyNetSim的能力通过几个案例研究场景来说明,包括无人机与多技术通信基础设施互连以及群内自组织通信。

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  1. 萨布尔拜迪亚;佐赫布·谢赫;Marco Levorato:FlyNetSim:基于ns-3和Ardupilot的开源同步无人机网络模拟器(2018)阿尔十四