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罗马

swMATH ID: 25070
软件作者: 米海轮谷
描述: 未知输入不确定系统的降阶多观测器设计。本文提出了一种新的降阶多观测器的设计,用于估计未知输入的Takagi-Sugeno系统的状态,这是迄今为止设计的第二个降阶多观测器。针对多模型描述的非线性系统,设计降阶多观测器实现有限时间状态重构是一个小生境问题;本文作者从引入降阶多观测器概念开始,继续他的工作。新的多观测器是线性时不变多变量系统的典型降阶观测器和Takagi-Sugeno系统的全阶多观测者的组合。利用李亚普诺夫理论推导了观测器的充分稳定性条件,并通过一种新颖有效的方法消除了系统中出现的不确定性的负面影响,提高了观测仪的鲁棒性。为了验证建议的设计算法,针对轻型飞机侧向运动的具体情况,总结了设计步骤并实现了软件。
主页: https://www.hindawi.com/journals/complexity/2018/5231989/
依赖项: Matlab公司
关键词: 降阶多观测器;状态估计;Takagi-Sugeno系统;未知输入;李亚普诺夫稳定性
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4 系统论;控制(93至XX)

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