CPG设计 swMATH ID: 24084 软件作者： Szczecinski，Nicholas S。；亚历山大·亨特（Alexander J.Hunt）。；奎因，罗杰·D。 描述： 动态神经机械模型和机器人控制器的设计过程和工具。。CPGDESIGN使第。4.1. 假设网络结构如图5所示。对于一组参数值，它将计算δ，或者如果δ。则将计算相应的相互抑制强度。用户可以通过添加外部刺激来模拟动力学。当模拟完成时，将使用对数边界内点Broyden–Fletcher–Goldfarb–Shanno（BFGS）极小值在每个时间步找到平衡点。还将计算特征值和特征向量。然后，用户可以选择设置每个神经元随时间变化的相图动画，并计算与平衡状态相对应的零线。通过这种方式，用户可以直观地了解CPG的动态。最后，该程序通过计算输出是否为周期性、振荡周期和HC活动的上升沿，有助于研究相位响应特性。CPGDESIGN可下载于+http://biorobots.case.edu/download/neural_des++ign_tools/CPGDESIGN.zip+。 主页： http://biorobots.case.edu/ 依赖项： Matlab公司 相关软件： SIMSCAN公司;反馈设计;动画实验室 引用于： 2文件 4位作者引用 2 奎因，罗杰·D。 2 Szczecinski，Nicholas S。 1 亚历山大·亨特。 1 Mantas的Naris 连载1篇 2 生物控制论 在2个字段中引用 2 生物学和其他自然科学（92-XX） 1 系统论；控制（93至XX） 按年份列出的引文