EDU机器人 swMATH ID: 23617 软件作者： 阿比耶夫，R。；易卜拉欣，D。；B.埃林。 描述： Edurobot：一个用于在有障碍物的情况下导航移动机器人的教育性计算机模拟程序：使用计算机模拟程序教授机器人在有障碍的情况下的导航。本文开发了一个名为EDURobot的教育软件工具，以提高计算机、电气和电子工程系本科生和研究生对机器人的理解。该软件工具主要教学生使用不同算法在静态环境中避免障碍物的移动机器人的导航问题。仿真环境是一个菜单驱动的环境，学生可以在其中绘制标准形状和尺寸的障碍物，并指定移动机器人的起点。然后，机器人将在这些障碍物之间导航，而不会碰到它们，并到达用户给定的目标点。还可以更改与不同算法相关的参数，以观察其效果，从而进一步了解不同路径规划算法的特性。 主页： https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877042810001047 相关软件： 引用于： 1文件 1位作者引用 1 Erin，B。 连载1篇 1 工程软件进展 在2个字段中引用 1 粒子和系统力学（70-XX） 1 系统论；控制（93至XX） 按年份列出的引文