教育机器人

Edurobot:一个用于移动机器人在障碍物中导航的教育性计算机模拟程序:使用计算机模拟程序教授机器人在障碍物存在时的导航。本文开发了一个名为EDURobot的教育软件,以提高计算机、电气和电子工程系本科生和研究生对机器人技术的理解。软件工具主要教学生如何使用不同的算法在静态环境中避开障碍物。模拟环境是一个菜单驱动的环境,学生可以画出标准形状和尺寸的障碍物,并指定移动机器人的起点。然后,机器人将在这些障碍物之间导航,而不会碰到它们,并到达用户指定的目标点。与不同算法相关的参数也可以被改变以观察它们的效果,这将进一步帮助理解不同路径规划算法的特性。

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  1. 阿比耶夫,R。;易卜拉欣,D。;艾琳,B.:障碍物中移动机器人的导航(2010)