pyParticleEst公司

pyParticleEst:基于粒子的估计方法的Python框架。在过去的十年中,粒子滤波和粒子平滑器等粒子方法被证明是非常有用的,可以用来解决各种领域中具有挑战性的非线性估计问题。然而,现有的支持和帮助研究人员和工程师将这一领域的大量方法应用到他们自己的问题上的工具仍然很少。本文识别了这些方法之间的常见操作,并描述了一个软件框架,利用这些信息提供了一个灵活和可扩展的基础,可用于解决该领域的各种问题,因此,允许代码重用以减轻实现负担,并降低应用这一令人兴奋的方法领域的门槛。本文中介绍的软件实现是免费的,并且是在GNU的通用公共许可下许可的,并且运行在大量的硬件和软件平台上,使得它可以用于各种各样的场景。

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  1. jecker Nordh:pyParticleEst:pyParticleEst:基于粒子的估计方法的Python框架(2017)不是zbMATH