ROS公司

机器人操作系统(ROS)是一种灵活的机器人软件编写框架。它是一个工具、库和约定的集合,旨在简化在各种机器人平台上创建复杂和健壮的机器人行为的任务。为什么?因为创建真正健壮、通用的机器人软件是很困难的。从机器人的角度来看,对人类来说微不足道的问题往往在任务和环境的实例之间有很大的差异。处理这些变化是如此的困难,以至于没有一个个人、实验室或机构能够指望自己去做。因此,ROS从一开始就是为了鼓励协作机器人软件开发。例如,一个实验室可能有绘制室内环境图的专家,并且可以提供一个世界级的绘制地图的系统。另一个小组可能有使用地图导航的专家,而另一个小组可能已经发现了一种计算机视觉方法,可以很好地识别杂乱中的小物体。ROS是专门为这样的小组设计的,以便在彼此的工作基础上进行协作和构建,正如本网站所描述的那样


zbMATH中的参考文献(参考文献23条)

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按年份排序(引用)
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  15. 威尔科夫斯基;科努塔,托马斯;斯泰芬奇克,麦基;Kasprzak,Włodzimierz:使用RGB-D传感器高效生成3D surfel地图(2016)
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  19. 海丝特,托德;Stone,Peter:机器人的实时有效强化学习(2013)ioport公司
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