ROS公司

机器人操作系统(ROS)是一种灵活的机器人软件编写框架。它是一个工具、库和约定的集合,旨在简化在各种机器人平台上创建复杂和健壮的机器人行为的任务。为什么?因为创建真正健壮、通用的机器人软件是很困难的。从人类和环境的角度来看,机器人的问题常常在不同的情况下发生变化。处理这些变化是如此的困难,以至于没有一个个人、实验室或机构能够指望自己去做。因此,ROS从一开始就是为了鼓励协作机器人软件开发。例如,一个实验室可能有绘制室内环境图的专家,并且可以提供一个世界级的绘制地图的系统。另一个小组可能有使用地图导航的专家,而另一个小组可能已经发现了一种计算机视觉方法,可以很好地识别杂乱中的小物体。ROS是专门为这样的小组设计的,以便在彼此的工作基础上进行协作和构建,正如本网站所描述的那样


zbMATH参考文献(15篇文章引用)

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按年份排序(引用)

  1. Savino,Heitor J.;Pimenta,Luciano C.A.;Shah,Julie A.;Adorno,Bruno V.:基于双四元数代数的共识,并应用于移动机械手的分散编队控制(2020)
  2. Deniz Ozsoyeller;Andrew Beverridge;Isler,Volkan:具有障碍物和未知初始距离的平面环境中的会合(2019年)
  3. Rego,Brenner S.;Raffo,Guilherme V.:基于区域性状态估计的倾斜旋翼无人机悬浮物路径跟踪控制(2019年)
  4. 海丝特,托德;斯通,彼得:开发好奇机器人的内在动机模型学习(2017)
  5. Sabattini,Lorenzo;Secchi,Cristian;Fantuzzi,Cesare:在时变拓扑下实现复杂行为的多机器人系统(2017)
  6. 王晓军、杨晓军、杨晓军(2016)分队指挥;王晓军、黄学军;分队指挥
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  9. Henikl,J.;Kemmetmüller,W.;Bader,M.;Kugi,A.:移动式混凝土泵的建模、模拟和识别(2015年)
  10. Vincent Drevelle;Nicola,Jeremy:VIBes:a VIBes:a VIBes for Interval and Box(2014年)ioport公司
  11. Hester,Todd;Stone,Peter:机器人的实时样本有效强化学习(2013)ioport公司
  12. 陶崇本;刘国栋:基于多层隐马尔可夫模型的人机交互方法(2013)ioport公司
  13. 达席尔瓦·西蒙斯,亚历山德拉;科伦比尼,埃丝特·卢娜;松浦,杰克逊·保罗;弗朗辛,马塞洛·尼科莱蒂:TORP:开放机器人项目。基于模块的机器人框架(2012)ioport公司
  14. Elkady,Ayssam;Sobh,Tarek:机器人中间件:综合文献调查和基于属性的书目(2012)ioport公司
  15. Korpela,Christopher M.;Danko,Todd W.;Oh,Paul Y.:MM-UAV:移动操纵无人机(2012)ioport公司