玫瑰红 swMATH ID: 22796 软件作者： Quigley，M.、Gerkey，B.、Conley，K.、Faust，J.、Foote，T.、Leibs，J.，Berger，E.、Wheeler，R.、Ng，A。 描述： 机器人操作系统（ROS）是编写机器人软件的灵活框架。它是一个工具、库和约定的集合，旨在简化在各种机器人平台上创建复杂而健壮的机器人行为的任务。为什么？因为创建真正健壮的通用机器人软件很难。从机器人的角度来看，对人类来说微不足道的问题往往因任务和环境的不同而千差万别。处理这些变化是如此困难，以至于没有一个个人、实验室或机构能够指望自己去做。因此，ROS从头开始构建，以鼓励协作机器人软件开发。例如，一个实验室可能有绘制室内环境地图的专家，并且可以为绘制地图提供世界级的系统。另一组可能有使用地图导航的专家，而另一组则可能发现了一种计算机视觉方法，可以很好地识别杂乱中的小物体。正如本网站所描述的那样，ROS是专门为这样的团体设计的，以协作和建立彼此的工作 主页： 网址：http://www.ros.org/ 相关软件： 盖泽博;打开CV;Matlab公司;github;卡门;转子S;蟒蛇;分子立方体;PCL公司;八角图;卡萨迪;Kivy公司;OpenSLAM（开放SLAM）;VTK公司;gnuplot卫星;奥罗科斯;烟火;哈尔肯;虚拟仪器;科佩利亚·西姆 引用于： 23文件 全部的 前5名84位作者引用 1 布鲁诺·维莱纳·阿多诺 1 阿尔卡纳，J。 1 斯文·本克 1 马尔塞洛·玛丽亚·贝尔萨尼 1 安德鲁·贝弗里奇 1 布拉·托拜厄斯 1 勃兰登堡，Björn B。 1 别伊·柯特林 1 维森特·卡萨诺娃 1 迈克尔·卡什莫尔 1 丹尼尔·卡西尼 1 托马斯·查弗尔 1 阿德里安·Chan-Hon-Tong 1 陈德超 1 安德烈·西比西克 1 贝诺·克莱门特 1 安格尔昆卡 1 杜令浩 1 奥拉夫埃格兰 1 塞萨尔·范图齐 1 弗洛里亚，安德烈·乔治 1 傅丽霞 1 郭宁 1 约翰内斯·海尼克尔 1 托德·海丝特 1 黄万荣 1 沃尔坎岛 1 贾立新 1 科林·尼尔·琼斯 1 Włodzimierz卡斯普扎克 1 沃尔夫冈·科米特米勒 1 阿梅尔·塔穆尔·汗 1 托马斯·科努塔 1 森卡·克里维克 1 安德烈亚斯·库吉 1 勒·切纳迪克（Le Chenadec，Gilles） 1 李平 1 李帅 1 李阳明 1 彼得·利斯托夫 1 英戈·吕特凯布勒 1 丹尼尔·马加泽尼 1 毛建林 1 恩里克·马丁·马汀 1 朱利安·马尔扎特 1 克劳迪奥·蒙吉 1 黑山，曼努埃尔 1 朱利安·莫拉斯 1 倪洪杰 1 奥兹索耶勒，德尼兹 1 帕特里齐奥·佩利奇奥内 1 朱斯塔斯·皮亚特（Justus H.Piater）。 1 卢西亚诺·C·A·皮门塔。 1 里卡多·皮萨 1 詹·昆泽尔 1 吉勒赫梅·拉夫（Guilherme V.Raffo）。 1 布伦纳·S·雷戈。 1 阿德里安·里斯科 1 胡安·罗德里格斯·霍塔拉 1 罗西（Matteo A.C.Rossi）。 1 拉杜·亚历山德鲁·罗苏 1 鲁宾·鲁比奥 1 洛伦佐萨巴蒂尼 1 朱利安·索尔特 1 卡尔·萨姆特 1 海托·J·萨维诺。 1 克里斯蒂安·塞奇 1 朱莉·沙阿。 1 杰夫·沙玛。 1 穆罕默德·沙库拉 1 马蒂奥·索尔多 1 马西耶·斯特凡奇克 1 桑多·塞德马克 1 拉尔斯·廷格尔斯塔德 1 盖尔·奥勒·泰斯 1 王朝立 1 王燕珍 1 阿图尔·威尔科夫斯基 1 杨海（Yang，Hai） 1 杨利伟 1 杨雪军 1 Yi，晓东 1 张丹 1 左嘉欣 全部的 前5名16篇连载文章中引用 2 人工智能 2 富兰克林学院学报 1 Automatica公司 1 信息科学 1 最优控制应用与方法 1 计算的形式方面 1 国际计算机视觉杂志 1 菲洛马 1 人工智能研究杂志 1 欧洲控制杂志 1 动力系统的数学和计算机建模 1 国际应用数学与计算机科学杂志 1 数学生物科学与工程 1 控制理论与技术 1 程序设计中的逻辑和代数方法杂志 1 膜计算杂志 在5个字段中引用 16 系统论；控制（93至XX） 14 计算机科学（68至XX） 2 粒子和系统力学（70-XX） 2 运筹学、数学规划（90-XX） 1 信息与通信理论、电路（94-XX） 按年份列出的引文