萝卜

Radish:机器人数据集存储库:机器人社区的标准数据集。Robotics数据集存储库(简称Radish)提供标准机器人数据集的集合。包含在这里你会发现:里程表,激光和声纳数据从真实的机器人。从模拟机器人获取的各种传感器数据的日志。机器人生成的环境地图。手工绘制的环境图(即重新绘制的平面图)。通过向社区提供这些数据集,我们旨在促进机器人算法的开发、评估和比较。虽然目前的重点显然是定位和绘图,但我们预计Radish最终将扩展,以反映更广泛的机器人社区的利益。萝卜是一种社区活动。研究人员被邀请下载并使用这里包含的数据集,作为回报,他们也可以为存储库做出自己的贡献。

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zbMATH中的参考文献(参考文献6条)

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按年份排序(引用)

  1. 迪曼、尼廷·库马尔;迪奥达尔,迪普蒂;Khemani,Deepak:\ text我在哪里?使用SLAM在无人地面机器人中创建空间感知:一项调查(2015年)ioport公司
  2. 尼古拉大教堂;加蒂,尼古拉;Amigoni,Francesco:巡逻安全游戏:用单个巡更者和单个入侵者解决大型实例的定义和算法(2012)
  3. 纽赫特,安德烈亚斯:三维机器人地图。六自由度同时定位与映射问题(2009)
  4. 克莱默,詹姆斯F。;Scheutz,Matthias:自主移动机器人的开发环境:调查。(2007年)ioport公司
  5. 阮,越南;Gächter,斯特凡;马丁内利,阿戈斯蒂诺;托马蒂斯,尼古拉;Siegwart,Roland:室内移动机器人二维距离数据直线提取算法的比较。(2007年)ioport公司
  6. 沃尔夫,丹尼斯F。;Sukhatme,Gaurav S.:动态环境中移动机器人同步定位和地图绘制。(2005年)ioport公司