萝卜 swMATH ID: 22769 软件作者： 安德鲁·霍华德；尼古拉斯·罗伊 描述： Radish:The Robotics Data Set Repository：机器人社区的标准数据集。机器人数据集存储库（简称Radish）提供了标准机器人数据集的集合。包含在这里你会发现：里程表日志，激光和声纳数据从真正的机器人。从模拟机器人获取的各种传感器数据的日志。机器人生成的环境地图。手工生成的环境地图（即重新接触的平面图）。通过向社区提供这些数据集，我们旨在促进机器人算法的开发、评估和比较。虽然目前的重点显然是本地化和地图绘制，但我们预计Radish最终将扩大规模，以反映更广泛的机器人社区的利益。萝卜是一种社区活动。研究人员被邀请下载并使用本文中包含的数据集，作为回报，他们将为存储库做出自己的贡献。 主页： 网址：http://radish.sourceforge.net/ 相关软件： OpenSLAM（开放SLAM）；快速SLAM；iSAM2系统；基蒂；冲浪；github；MRPT公司；MonoSLAM公司；八角图；游戏收缩；AMPL公司；SWI-预测；卡门；烟火 引用于： 3文件 全部的 前5名6位作者引用 1 弗朗西斯科·阿米戈尼 1 尼古拉·巴西利科 1 尼古拉斯·柯林斯 1 尼古拉·加蒂 1 汉娜·库尼亚瓦蒂 1 安德烈亚斯·纽希特 2篇连载文章中引用 1 人工智能 1 高级机器人中的Springer拖拉机 在3个字段中引用 三 计算机科学（68至XX） 1 博弈论、经济学、金融学以及其他社会和行为科学（91-XX） 1 系统论；控制（93至XX） 按年份列出的引文