萝卜

Radish：机器人数据集存储库：机器人社区的标准数据集。Robotics数据集存储库（简称Radish）提供标准机器人数据集的集合。包含在这里你会发现：里程表，激光和声纳数据从真实的机器人。从模拟机器人获取的各种传感器数据的日志。机器人生成的环境地图。手工绘制的环境图（即重新绘制的平面图）。通过向社区提供这些数据集，我们旨在促进机器人算法的开发、评估和比较。虽然目前的重点显然是定位和绘图，但我们预计Radish最终将扩展，以反映更广泛的机器人社区的利益。萝卜是一种社区活动。研究人员被邀请下载并使用这里包含的数据集，作为回报，他们也可以为存储库做出自己的贡献。

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zbMATH中的参考文献（参考文献6条)

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按年份排序(引用)

  1. 迪曼、尼廷·库马尔；迪奥达尔，迪普蒂；Khemani，Deepak:\ text我在哪里？使用SLAM在无人地面机器人中创建空间感知：一项调查（2015年）ioport公司
  2. 尼古拉大教堂；加蒂，尼古拉；Amigoni，Francesco:巡逻安全游戏：用单个巡更者和单个入侵者解决大型实例的定义和算法（2012）
  3. 纽赫特，安德烈亚斯：三维机器人地图。六自由度同时定位与映射问题（2009）
  4. 克莱默，詹姆斯F。；Scheutz，Matthias:自主移动机器人的开发环境：调查。（2007年）ioport公司
  5. 阮，越南；Gächter，斯特凡；马丁内利，阿戈斯蒂诺；托马蒂斯，尼古拉；Siegwart，Roland:室内移动机器人二维距离数据直线提取算法的比较。（2007年）ioport公司
  6. 沃尔夫，丹尼斯F。；Sukhatme，Gaurav S.：动态环境中移动机器人同步定位和地图绘制。（2005年）ioport公司