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黑罗斯

swMATH ID: 22760
软件作者: Bogdan Harasymowicz-Boggio;Łukasz Chechliánski;丹尼尔·科古丘
描述: Heuros是一个自然的3D视觉对象识别和场景理解系统。该项目的主要目标是实现尽可能高的识别质量,但也旨在提高时间效率。因此,大多数要求严格的处理都是使用CUDA技术在GPU上完成的。Heuros的基础设施基于ROS包和通信方法。
主页: https://bitbucket.org/rrgwut/heuros2/wiki/主页
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