质量控制中心 swMATH ID: 21941 软件作者： Megretski AV；花王CY；琼森UT；兰泽A 描述： IQC工具箱：用于鲁棒稳定性和性能分析的MATLAB工具箱。工程师通常以实际过程的数学模型为基础进行工作。数学模型很少准确地描述实际过程，其行为可能与实际过程大不相同。因此，对系统的性能和鲁棒性进行设计后分析成为任何工程过程中的一个重要阶段。性能分析通常通过计算机模拟进行。然而，对于具有有限维不确定性（例如不确定时滞）的系统，不太可能通过仿真探索实际系统的所有可能行为。对于具有高质量要求的工程系统，如飞机控制系统和高速电梯，需要更严格和有效的分析方法。鲁棒稳定性和性能分析由于其实际重要性，一直是系统和控制理论领域的活跃课题。自20世纪40年代以来，发展了多种方法。其中许多分析方法都是基于一个名为“积分二次约束”（IQC）的概念，无论是显式的还是隐式的。在本文中，我们考虑使用IQC框架对复杂系统进行鲁棒性分析。我们首先简要介绍了IQC框架背后的最基本思想。然后，我们提出了一个MATLAB工具箱，该工具箱是基于此思想构建的，用于执行分析。 主页： http://actrol.ee.nsysu.edu.tw/index.php/introduction-site 依赖项： Matlab公司 相关软件： Matlab公司;LMI工具箱;鲁棒控制工具箱;控制系统工具箱;YALMIP公司;CVX公司;SDPT3系统;SeDuMi公司;倾斜;联邦存款保险公司;LFR工具箱;AWAST公司;定量反馈理论工具箱 引用于： 8文件 全部的 前5名15位作者引用 6 马修·特纳。 4 默里·L·克尔。 2 伊恩·波斯特 1 Biannic、Jean-Marc 1 Joaquín Carrasco 1 威廉·保罗·希思 1 苏哈达·贾亚苏里亚 1 克瑙夫，安克 1 哈坎·科罗卢 1 埃曼纽尔·普伦潘 1 克罗斯，克莱门特 1 谢勒（Carsten W.Scherer）。 1 豪尔赫·伊万·索夫罗尼 1 乔斯特·维恩曼 1 伊丽莎白·维洛塔 引用于4个系列 三 欧洲控制杂志 2 系统和控制信件 2 国际鲁棒非线性控制杂志 1 国际控制杂志 在1个字段中引用 8 系统论；控制（93至XX） 按年份列出的引文