EKF/UKF工具箱

用于Matlab的EKF/UKF工具箱。EKF/UKF是一个Matlab优化滤波工具箱。最优滤波是过程的一个常用术语,在这个过程中,动态系统的状态是通过噪声和间接测量来估计的。该工具箱主要由Kalman滤波器和平滑器组成,这是随机状态空间估计中最常用的方法。工具箱的目的不是提供高度优化的软件包,而是提供一个简单的框架,用于构建最佳滤波器和平滑器的概念验证实现,以便在实际应用中使用。大部分代码都是由SimoSärkkäa在计算工程实验室编写的。后来,Jouni Hartikainen和arnosolin用新的过滤器和平滑器以及模拟的例子记录和扩展了它。