露台

GAZEBO的设计和使用范例,一个开源的多机器人模拟器。模拟器在机器人研究中扮演着重要的角色,作为快速有效测试新概念、策略和算法的工具。到目前为止,大多数模拟器都局限于2D世界,很少有模拟器成熟到既有很强的能力又能很容易适应的程度。Gazebo旨在通过创建一个三维动态多机器人环境来填补这一空白,该环境能够重现下一代移动机器人将遇到的复杂世界。Gazebo的开源状态、细粒度控制和高保真性使Gazebo处于一个独特的位置,它不仅仅是绘图板和真实硬件之间的垫脚石:数据可视化、远程环境模拟,甚至黑匣子系统的逆向工程都是可能的应用。Gazebo是与玩家和舞台项目合作开发的(Gerkey,B.P.,et al.,2003年7月),(Gerkey,B.P.,et al.,2001年5月),(Vaughan,R.T.等人,2003年10月),可从http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/gazebo.html。


zbMATH中的参考文献(参考文献10条)

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按年份排序(引用)

  1. Enrica Soria,Fabrizio Schiano,Dario Floreano:SwarmLab:一个Matlab无人机群模拟器(2020)阿尔十四
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  3. 雷戈,布伦纳S。;Raffo,Guilherme V.:基于区域性状态估计的倾斜旋翼无人机悬浮物路径跟踪控制(2019年)
  4. 戴维斯,欧内斯特;Marcus,Gary:自动推理中模拟的范围和限制(2016)
  5. 邱伟超,艾伦·尤耶:《虚幻:将计算机视觉与虚幻引擎连接》(2016)阿尔十四
  6. 西尔科维茨·汉森,莫顿;尼伯,莎拉;Erleben,Kenny:交互接触力问题的非光滑非线性共轭梯度法(2010)ioport公司
  7. Reichenbach,Tomislav:拟人机器人的动态模拟器(2009)ioport公司
  8. 杰林斯基,塞扎里;Trojaek,Piotr:自主机器人的Stigmergic合作(2009)
  9. 拉霍蒂亚,阿伦;戈尔康达,苏雷什;梅达,安东尼;梅佳,巴勃罗;阿米特邦塔姆贝克;西塔拉曼,古纳;威尔逊,斯科特:CajunBot:体系结构和算法(2006)
  10. 特拉维斯,威廉;每天,罗伯特;贝弗利,大卫·M。;克诺德勒,凯文;贝林格,莱因霍尔德;海梅茨伯格,汉斯;科格勒,约根;库宾格,威尔弗里德;亚历夫斯,布拉姆:Sciaautonics Auburn engineering为2005年DARPA大挑战赛(2006)设计的低成本高速ATV