OpenSYMORO公司 swMATH编号： 21424 软件作者： Wisama Khalil、Aravindkumar Vijayalingam、Bogdan Khomutenko、Izzatbek Mukhanov、Philippe Lemoine等人。。 描述： OpenSYMORO：机器人符号建模的开源软件包。本文介绍了用于机器人符号建模的开源软件包OpenSYMORO。此软件包基于[1]中详述的先前工作。然而，[1]中的包是使用Wolfram Mathematica开发的，因此需要Mathematia许可证才能使用。OpenSYMORO主要是使用Python编程语言开发的，源代码将公开提供。新版本支持带有柔性关节的机器人模型、浮动底座和轮式移动机器人。除此之外，还支持串行、树状结构和闭环机器人。还包括查看机器人结构的可视化工具。 主页： http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6878246/ 相关软件： 机器人;马克西玛;MuJoCo公司;SYMORO公司+;项目符号;打开Dynamics引擎 引用于： 1文件 全部的 前5名7位作者引用 1 霍曼·达拉利 1 保罗·菲塞特 1 蒂莫塞·哈布拉 1 伦塞，雷诺 1 尼古拉斯·查加拉基斯（Nikolaos G.Tsagarakis）。 1 尼古拉斯·范德努特 1 亚历山德拉·A·佐波娃。 连载1篇 1 多体系统动力学 在1个字段中引用 1 粒子和系统力学（70-XX） 按年份列出的引文