斑点

SPOT(Systems polyminal Optimization Tools)是一个MATLAB工具箱,作为SOSTools的替代实现而编写,用于实现一类非线性系统辨识算法。用matlab7.8.0(R2009a)对其进行了测试。SPOT提供了自己的矩阵多变量多项式变量类MSSPLY,用于处理初等多项式运算;提供了一个特殊的mssprog类,用于定义用多项式恒等式和自对偶锥定义凸优化问题(由SeDuMi解决),以及一组用于辨识线性和非线性动力系统的函数。