SCARF公司 swMATH ID: 21232 软件作者： 克里斯曼，J。；C.索普。 描述： SCARF：跟踪道路和十字路口的彩色视觉系统。SCARF是一种识别困难道路和十字路口的彩色视觉系统。它已集成到多个导航系统中，可在多种不同天气条件下的各种道路上驾驶机器人车辆Navlab。SCARF可识别在困难阴影条件下具有退化表面和边缘且无车道标记的道路。它还可以识别有或无导航系统预测的十字路口。这是第一个在没有交叉口形状和位置的先验知识的情况下检测图像中交叉口的系统。SCARF使用贝叶斯分类来确定还原彩色图像中每个像素的路面可能性。然后，通过将理想的路面似然图像与贝叶斯分类的结果进行匹配，对多个候选道路和十字路口进行评估。最佳匹配的候选对象被传递给路径规划系统，该系统在道路或十字路口导航机器人车辆。详细描述了SCARF系统，给出了各种图像的结果，并讨论了使用SCARF的Navlab测试运行。 主页： http://ieeexplore.ieee.org/document/120794/ 相关软件： 雅芳（YARF） 引用于： 1文件 1位作者引用 1 Kluge，K。 在1个序列中引用 1 数学和计算机建模 在2个字段中引用 1 计算机科学（68至XX） 1 运筹学、数学规划（90-XX） 按年份列出的引文