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VHPOP(VHPOP)

swMATH ID: 20688
软件作者: Younes,H.L.S。;R.G.西蒙斯。
描述: VHPOP:通用启发式部分订单计划器。VHPOP是一种基于UCPOP的部分顺序因果链(POCL)规划器。它借鉴了20世纪90年代初至中期在POCL规划缺陷选择策略方面获得的经验,并将其与领域独立规划领域的最新发展相结合,如基于距离的启发式和可达性分析。我们提出了一种适用于计划空间规划的加性启发式方法,并对其进行了修改,以考虑到计划中现有操作的可能重用。我们还提出了一系列新颖的缺陷选择策略,并展示了这些策略如何帮助我们解决比POCL规划师以前可能解决的更多问题。VHPOP还通过结合时间约束推理的标准技术,支持具有持续动作的规划。我们证明,用于提高经典POCL规划性能的相同启发式技术也可以在具有持续动作的领域中有效。结果是一个通用的启发式POCL规划器与已建立的基于CSP的启发式状态空间规划器竞争。
主页: http://www.tempastic.org/vhpop/
关键词: 平面空间规划
相关软件: 图规划;PDDL公司;UCPOP公司;液化石油气;徒步旅行;萨帕;CUDD公司;STAN公司;CP计划;超小卫星;高超声速;UPMurphi公司;科林;Uppaal公司;IPC-4项目;神童;AltAlt键;R(右);乔科;
引用于: 10文件
更多出版物: http://www.tempastic.org/papers/jair2003.html

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