萨帕

SAPA:一个多目标度量时间规划器。SAPA是一个独立于领域的启发式前向链接规划器,可以处理持续性操作、度量资源约束和截止时间目标。它被设计成能够处理度量时间规划的多目标性质。我们的技术贡献包括(i)基于规划图的方法,用于推导对成本和完工时间都敏感的启发式方法(ii)调整启发式估计以考虑动作交互和度量资源限制的技术,以及(iii)改进执行的线性时间贪心后处理技术解决方案计划的灵活性。在AIPS-02举行的第三届国际规划竞赛中,使用本文介绍的许多技术实现的SAPA是具有度量和时间约束的领域的最佳领域独立规划师之一。我们描述了提取启发式的技术细节,并对当前的SAPA实现进行了实证评估。


zbMATH中的参考文献(参考文献16条,1标准件)

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按年份排序(引用)

  1. 多姆什拉克,卡梅尔;霍夫曼,约格;Katz,Michael:红黑规划:部分删除松弛的新系统方法(2015)
  2. 阮,团安;做,明;格雷维尼,阿方索·埃米利奥;塞里纳,伊万;斯里瓦斯塔瓦,比普拉夫;Kambhampati,Subbarao:生成不同的计划来处理未知和部分已知的用户偏好(2012年)ioport公司
  3. 拜奥莱蒂,马可;米拉尼,阿尔弗雷多;波吉奥尼,瓦伦蒂娜;Rossi,Fabio:ACOPlan中信息素模型的实验评估(2011)
  4. 做,明平;Kambhampati,Subbarao:SAPA:多目标度量时间规划师(2011)ioport公司
  5. 本顿,J。;做,明;Kambhampati,Subbarao:Anytime启发式搜索部分满意度计划(2009)
  6. 科尔斯,安德鲁;福克斯,玛丽亚;哈尔西,基思;长,德里克;Smith,Amanda:使用planner-scheduler交互管理时间计划中的并发(2009)
  7. 加里多,安东尼奥;阿兰古,玛琳;Onanidia,Eva:规划的约束规划公式:从计划调度到计划生成(2009)
  8. 罗伯茨,马克;Howe,Adele:从规划师绩效中学习(2009)
  9. 格雷维尼,阿方索E。;萨蒂,亚历山德罗;Serina,Ivan:一种有效规划的方法,采用数值水槽和多标准规划质量(2008)
  10. 萨皮纳,O。;Onaindiía,E.:高度动态环境中的计划:时间限制下的随时计划方法(2008)ioport公司
  11. 德拉亚松森,马克;卡斯蒂略,路易斯;费尔南德斯·奥利瓦雷斯,胡安;加西亚-佩雷斯,奥斯卡;冈萨雷斯,安东尼奥;帕劳,弗朗西斯科:在规划环境中处理模糊时间约束(2007)
  12. 华,本杰明W。;陈一新:求解时间规划问题的惩罚公式中的约束划分(2006)
  13. 申,吉爱;戴维斯,欧内斯特:基于SAT的规划师的过程和持续变化(2005)
  14. Do,M。;Kambhampati,S.:SAPA:多目标度量时间规划师(2003)
  15. 桑切斯,R。;Kambhampati,S.:AltAltp:具有启发式状态搜索的计划的在线并行化(2003)
  16. 阮、玄龙;坎巴帕蒂,苏巴拉奥;Nigenda,Romeo S.:规划图作为通过状态空间和CSP搜索导出计划综合启发式的基础(2002)